雨刮器的发明时间并不明确,因为最早的雨刮器设计可以追溯到19世纪末期。1892年,英国的一名工程师威廉·肯德尔·詹宁斯(William Kendal Jenkin)发明了一种简单的雨刮器原型,用于清除挡风玻璃上的雨水。然而,真正意义上的汽车雨刮器是在20世纪初期随着汽车工业的发展而得到广泛应用的。美国的哈里·伍德(Harry W. Davis)在1923年申请了第一款实用的汽车雨刮器专利,这款雨刮器使用了电动马达驱动,大大提高了效率。自此以后,雨刮器的设计和功能不断完善,成为了现代汽车的标准配备之一。